问液压系统活塞移动速度求法？

已知泵排出量和油缸无杆端直径，怎样确定活塞杆的运动速度？需要详细的公式解;液压系统中的液压泵,一般是三缸单作用柱塞泵.如已知排量;缸径;缸数;冲程(活塞往返距)的话,只能先求出-冲数.而活塞杆的运动速度,不是一匀速的往复运动,是与其转速所形成的线速度乘正玄,因此活塞杆的运动是一条正玄曲线.1;求冲数n-(冲/分钟):设排量为-q(升/秒);缸径为-d(分米);缸数为3缸;冲程为-s(分米)q=(3*π*d⒉*s*n)/(4*60);n=80q/(π*d⒉*s)--(冲/分钟).2;求活塞速度:冲程为s,那么其动力端凸轮偏心距为s/2（旋转半径）。把冲数n换成每秒冲数为n/60，一冲就是转一圈。其旋转时的线速度v1=π*s*n/60（分米/秒），角速度v2=2πn/60（弧度/秒），转一圈的时间为60/n秒。以活塞在中点为始点，活塞水平速度v=v1*sin（v2*t）-（分米/秒），以此画出的是一条正玄曲线

无杆腔截面积A=F/p=3000/5=600×10^-6平方米活塞速度v=q/A=1.5×1000/600=2.5m/s