问气动执行机构的主要故障元件包括哪些？

pneumatic actuator将气体能转换成机械能以实现往复运动或回转运动的执行元件。实现直线往复运动的气动执行元件称为气缸；实现回转运动的称为气动马达。 分为摆动式和回转式两类，前者实现有限回转运动，后者实现连续回转运动。摆动式气动马达有叶片式和螺杆式两种（图1）。螺杆式气动马达利用螺杆将活塞的直线运动变为回转运动。它与叶片式相比，虽然体积稍嫌笨重，但密闭性能很好。摆动马达是依靠装在轴上的销轴来传递扭矩的，在停止回转时有很大的惯性力作用在轴心上，即使调节缓冲装置也不能消除这种作用，因此需要采用油缓冲，或设置外部缓冲装置。回转式气动马达可以实现无级调速，只要控制气体流量就可以调节功率和转速。它还具有过载保护作用，过载时马达只降低转速或停转，但不超过额定转矩。回转式气动马达常见的有叶片式和活塞式两种(图2)。活塞式比叶片式转矩大，但叶片式转速高；叶片式的叶片与定子间的密封比较困难，因而低速时效率不高，可用以驱动大型阀的开闭机构。活塞式气动马达用以驱动齿轮齿条带动负荷运动。

故障 原因分析 排除方法 　 　 活塞杆安装偏心 重新安装调整，使活塞杆不受偏心和横向负荷。 外 泄 活塞杆端漏气 润滑油供应不足 检查油雾器是否失灵。 漏 　 活塞密封圈磨损 更换密封圈。 　 缸筒与缸盖间漏气 活塞杆轴承配合面有杂质 清洗除去杂质，安装更换防尘罩。 　 缓冲调节处漏气 活塞杆有伤痕 更换活塞杆。 内 　 活塞密封圈损坏 更换密封 泄 　 润滑不良 检查油雾器是否失灵 漏 活塞两端串气 活塞被卡住，活塞配合面有缺陷。 重新安装调整，使活塞杆不受偏心和横向负荷。 　 　 杂质挤入密封面 除去杂质，采用净化压缩空气。 　 润滑不良 检查油雾器是否失灵 输出力不足 活塞或活塞杆卡住 重新安装调整，消除偏心横向负荷。 动作不平稳 供气流量不足 加大连接或管接头口径 　 有冷凝水杂质 注意用净化干燥压缩空气，防止水凝结。 　 缓冲密封圈磨损 更换密封圈 缓冲效果不良 调节螺钉损坏 更换调节螺钉 　 汽缸速度太快 注意缓冲机构是否适合 　 　 有偏心横向负荷 消除偏心横向负荷 损伤 活塞杆损坏 活塞杆受冲击负荷 冲击不能加在活塞杆上 　 　 气缸的速度太快 设置缓冲装置 　 缸盖损坏 缓冲机构不起作用 在外部或回路中设置缓冲机构 可以到“气动在线网”看下里面的技术文章。用气动，上气动在线网！

1、气动、液动执行机构a、膜片 对薄膜式气动执行机构来说，膜片是最重要的元件，在气源系统正常的情况下，如果执行机构不动作，就应该想到膜片是否破裂、是否没安装好。当金属接触面的表面有尖角、毛刺等缺陷时就会把膜片扎破，而膜片绝对不能有泄漏。另外，膜片使用时间过长，材料老化也会影响使用。b、活塞 气动、液动执行机构的活塞产生驱动力，因此活塞的损坏、磨损是绝对不允许的。c、气（液）管 这是输入压力通向执行机构的通路，因此要经常检查是否接牢，不漏气。d、推杆 要检查推杆有无弯曲、变形、脱落。推杆与阀杆连接要牢固，位置要调整好，这样才能确保足够的行程并关闭阀门。e、弹簧 要检查弹簧有无断裂。制造、加工、热处理不当都会使弹簧断裂。有些弹簧在过大的载荷作用下，也可能断裂。2、电动执行机构a、电机 检查电机是否能转动，是否容易过热，是否有足够的力矩和耦合力。b、伺服放大器 检查是否有输出，是否能调整。c、减速机构 各厂家的减速机构各不相同。因此要检查其传动零件—轴、齿轮、蜗轮等是否损坏，是否磨损过大。d、力矩控制器 根据具体结构检查其失灵原因。