作为私家车的话我想应该紧凑型轿车比较合适,油耗低价格便宜,保养价格也低。但是如果钱多的话,中型车也可以。ESP的话主要是应对告诉过弯时车身容易失控,它通过方向盘计算出驾驶者的转弯意图,通过降低发动机的动力输出并且针对与不同的车轮给予不同的制动力来帮助驾驶者控制汽车,防止汽车偏离预定轨迹。并保证汽车的安全。具体原理的话去看一下相关视频就知道 了。选择速腾这款紧凑型车的确也是个不错的选择。大众品牌的质量不错。具体的排量吧,就要看自己的需求了。要驾驭感好一点的加速性能好的就选择大一点的排量,如果认为自己喜欢油耗小的那么就选择小一点的排量吧。建议你去那些汽车网站看一下具体的车型