问古代什么机械应用了凸轮机构

凸轮机构是加工中心刀库中的一种典型结构。（刀库产品目录，金圣通科技--GST系列刀库）凸轮在刀库（ATC)的应用中，主要有两种作用： 1、实现刀库选刀时的分度，也称做间歇凸轮分度。 2、实现换刀机械手的全部换刀动作。比如：在采用凸轮换刀机构的刀库中，驱动机械手的只是一个普通三相电机，通过一个3D凸轮机构，可实现机械手的全程5个动作：机械手的抓刀、拔刀、180度交换、插刀、机械手回原位5个动作一次完成。 采用凸轮机构的主要优点之一是结构简单、紧凑。.

在凸轮机构的设计中要注意根据主动和从动的关系确定凸轮的轮形。传动要准确，力求摩擦小。在从动杆没有滚子的情况下升角不可＞30度，加了滚子可以把升角作成不大于45度的升角。供参考。

额··貌似楼楼车还是叫啥的··或者那个灌溉系统用到了名字忘了