北京火车站距天安门很近的,直接将车开到前门大街,天安门广场西南角的辅路上有停车位停那里就可以了。然后就可以在天安门附近游览了。看完升旗,过了长安街,过金水桥就进入天安门城楼里了(如果想爬上天安门城楼,需花10元买1张票,通过安检就可以了)然后再往里走就是端门、午门。就到了故宫的南门了(那儿有售票处,买了票就可以进去游览故宫了)。如果有时间从故宫的北门出来后你们也可以去北海公园、景山公园的去逛一逛。然后回到你们的车那儿,这个路程也不算近,估计很累了。去你们住宿的宾馆就行了。第二天就可以游览颐和园、清华、北大了,这几个地点相距很近,而且距你们住宿的宾馆很近(假如你们选择了北京家莱宾馆),为了方便推荐你们选择乘坐公交前往(这样避免了停车难的问题,并且颐和园的各个宫门之间相距较远,避免了因为找车而走很远的路)第三天,你们就可以开车沿八达岭高速到八达岭长城游览了,如果有时间也可以到明十三陵去看一看,回到八达岭高速的北四环也可以到鸟巢、水立方去看一看。至于吃饭嘛,只要是人多的地方到处都有,花费高低就看你们的要求了,一般来说景点附近会比较贵。