问摇臂钻床机床夹具的基本概念是什么啊，没找到资料，

夹具的松开控制：当摇臂钻床需要摇臂绕内立柱转动时，应先按sbl按钮，接触器kh4线圈获电动作，电动机m4启动运转，并通过齿式离合器拖动齿轮式油泵旋转，送出高压油经一定油路系统和传动机构将外立柱松开，然后松开sbl按钮，接触器km线圈断电释放，电动机m4断电停转，即可推动摇臂和外立柱绕内立柱转动。夹具的夹紧控制：当摇臂钻床摇臂转动到所需要的位置时，再按sb2按钮，接触器im5线圈获电动作，其主触头闭合，电动机m4启动并反转，在液压系统推动下，将外立柱夹紧;然后松开sb2按钮，接触器km5线圈断电释放，电动机m4断电停转。立柱的整个放松一一转动一一夹紧过程结束。

中杰机床提示：在摇臂钻床上加工工件时，为了使该工序所加工的表面达到图样规定的尺寸精度，几何形状及相互位置精度等技术要求，在加工前，必须正确装夹工件。装夹工件是使工件在加工过程中始终与刀具保持正确加工位置。应包含定位和夹紧两个过程。滕州中杰机床网站复制来的，