自然进气发动机（英语：naturally aspirated engine）为最基本的动力形式，在进入发动机汽缸前，以外界空气（1大气压）直接与喷油针喷岀之汽油混合而成汽油雾，最后进入燃烧室点燃。有别于装备增压器的发动机，没有如涡轮增压器与机械增压器等过给装置，有增压器的发动机以强制加压空气的方法，输进燃烧室，可使产生较大马力，但也较容易产生爆震，加入的汽油辛烷值必须较高，种类也较挑剔，同时汽缸的压缩比也不宜过高，而采用涡轮增压的发动机更会有涡轮延迟的缺点，但自
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苏格兰人报》和《 新科学家》报道，美国空军和NASA目前正在秘密研究一种史无前例的飞行动力装置———“超空间发动机”。据称，这类发动机可以实现人类星际旅行的梦想，到达火星只需要三小时。
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发动机前置是指发动机前置，前轮驱动的驱动形式
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发动机热效率，又称“发动机有效效率”。是指发动机有效功率的热当量与单位时间所消耗燃料的含热量的比值。用以评定发动机作为热机的经济性。不同发动机和动力装置的热效率各异，但数值都小于1。提高发动机热效率是节约能源的重要手段，是改进热力发动机的主要方向之一。
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压燃式发动机，是不靠 电火花点火，而是依靠压缩终了时缸内充量的高温、高压引起混合气自燃的内燃机。压燃式发动机或柴油机广泛应用于轿车、货载汽车、机车、船舶和发电。大多数压燃式发动机常采用排气涡轮增压，它可以降低发动机单位输出功率的尺寸和质量。由于采用压燃，所以压缩比比点燃式发动机大，具体取决于发动机缸径、类型以及自然吸气还是增压。柴油机就是典型的压燃式发动机。
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