《减速器和变速器设计与选用手册》是2007年1月1日机械工业出版社出版的图书，作者是程乃士。本手册是一本科学性很强的手册。手册中所采用的设计方法、公式、图表、技术数据都是有科学依据的，所采用的标准是最新的国家或行业现行标准和技术规范。
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行星齿轮减速器，主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳。
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新行星齿轮减速器是用于冶金、矿山。起重运输等机械设备的减速，其高速轴转速不超过1500-600r/min的机器。
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伺服电机减速器是一种用途广泛的工业新性减速机。
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摆线针减速机是采用K－H－V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。目前市场上生产的产品有X系列行星摆线针轮减速器、8000系列行星摆线针轮减速机、B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机、BJXJ系列行星摆线针轮减速机等。
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英文：harmonic gear drive 定义：主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。 应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动）。
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谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）、和使柔轮发生径向变形的波发生器。
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主减速比，是指汽车驱动桥中主减速器的齿轮传动比，它等于传动轴的旋转角速度比上车桥半轴的旋转角速度，也等于它们的转速之比。例如主减速比是2的主减速器，输入端旋转两周，输出端才旋转一周。所以主减速器的作用是降低从传动轴传来的转速，从而增大扭矩。
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圆柱齿轮减速器，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。
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