庆长八年(1603),关原合战时加入西军的水户领主佐竹义宣从常陆减封到出羽时筑。 后来成为奥州佐竹藩的居城。
“明治维新”前此城曾遭遇过两场大火,又两次重建。
久保田城是位于日本秋田县秋田市的城堡。江户时代是佐竹氏的居城。