1987年毕业于河北建筑工程学院;1993年博士毕业于哈尔滨工业大学机械工程0系流体传动与控制专业;1995年于北京航空航天大学流体传动与控制专业博士后出站并留校任教;现为北京航空航天大学机械电子工程学科教授,博士生导师。

1993年5月至1995年7月,在北京航空航天大学流体传动与控制专业博士后站工作,
1995年7月至1996年12月,任北航自动化系副教授、主任助理、副主任、研究生指导主任;
1997年1月至2002年6月,任北航科技处副处长、自动化系教授、机械电子工程系博士研究生导师;
2002年6月至2003年6月,在美国佛罗里达州立大学工学院进行客座研究。
2003年6月至今,北京航空航天大学机械电子工程学科教授,博士生导师。
学术兼职:中国航空学会青委会副主任等。
科研项目:主持了国家预研项目、863项目、北京市科委项目20余项;厂所委托开发研制项目30多项。
发表论文:70多篇,编辑2部著作;,有8项专利技术。
研究经历:
- 新型工业化棒材打捆包装机器人产业化,国家科技部科技型中小企业创新基金;2001.6~2003.6;负责人;
- 高压预应力复合结构高效轧辊研制,首钢总公司北航联合研制项目;2001.4~12;课题组长;
- 型材打捆包装机器人及预紧成型器的研制,吉林通化钢铁集团公司委托;2001.3~2001.8;负责人;
- 先进打捆包装机器人的研究开发,唐山冶航机器人有限责任公司委托;2001.3~2002.12;负责人;
- 棒材打捆机器人的研制,贵州水成钢铁集团公司委托;2000.12~2001.12;负责人;
- 航空发动机输出轴和壳体加载实验系统研究,航空二集团东安发动机公司委托;2000.10~2001.8;课题副组长;
- 舰船仿真用四自由度倒挂转台的研制,中船重工集团第702所委托研制项目;2000.9~2001.12;课题组长;
- 超高压预应力轧辊及其液压系统的研制,首钢总公司委托研制项目;2000.4~12;课题组长;
- 直升机一体化机载作动系统的关键技术研究,航空第二集团2000年预研项目;2000.2~2000.5;课题负责人;
- 打捆机包装机器人的若干理论研究;北京市科技新星计划项目;1999.10~2003.12;课题负责人;
- 超高压干燥空气的制备技术及工艺研究,重点型号航空机载工艺攻关课题;1999.4~2000.5;课题负责人;
- 钢材生产线打捆包装机器人的研制及推广应用,国家863基金计划智能机器人主题资助项目;1998.10~2000.10;课题负责人;
- 多机电系统综合优化管理研究;国家自然科学基金,1998.10~2000.10;主要参加人;
- 某型号生产线液压试验设备的研制,国家重点型号任务,1998.9~2001.10;课题副组长,副总设计师;
- 机电子系统综合管理控制策略研究;1998.8~2000.8;主要承担人;
- 打捆包装机器人的研制,北京市工业振兴计划项目;1998.7~1999.12;课题负责人;
- 机电液光结合的灵巧式执行机构的研究;国家自然科学基金重点项目,1997.1~1999.12;主要参加人;
- 首钢集团钢筋全自动打捆机研制;首钢总公司委托研制项目;1997.3--1997.12;课题负责人;
- 活性炭活化炉自动下料机构的设计研制;此项目为北京市经委`九五'重点资助项目;1996.7--1998.12;* 课题负责人;
- 计算机通讯控制系统软硬件综合可靠性基础技术研究;国家自然科学基金,95.10~97.10;一般参加人;
- 节能型功率电传灵巧式电液作动系统的研究;此项研究得到了中航总第618所的资助;1995.4--1996.6;* 课题负责人之一;
- 新型节能功率电传电液作动系统的研究;此项研究得到了航空科学基金的资助;1994.10--1996.10;* 课题负责人;
- 28Mpa飞机液压能源系统的研究;此研究为航空部`八五'重点预研课题;1994.6--1996.12;*主要完成人(第三);
- 智能机电一体化余度电液作动系统的研究;此项研究得到了国家博士后科学基金的资助;1994.6--1995.6;课题负责人;
- 飞船上液压阻尼器的设计及仿真;此项研究得到了航天工业总公司第一研究院的资助;1994.4--1994.12;* 课题负责人;
- 三余度电液伺服阀的特性分析研究;此项研究得到了航天工业总公司第一研究院的资助;1994.2--1994.7;* 课题负责人;
- 三轴飞行姿态仿真转台中框架双电液伺服马达同步驱动的研究;博士论文课题, *主要参加人,获航天部科技进步一等奖;
- 高精度金属检测器;1991.2--1993.1; * 获哈尔滨工业大学第二界青年科技成果二等奖;
- 新型铝合金外壳超低速宽调速大扭矩摆动叶片马达的研究; 1990.8--1991.12; 获得了航天部科技进步三等奖;
- 二次调节静液驱动系统的研究; 1988.2--1990.1; * 此课题得到了国家自然科学基金的资助。