室内五人足球由两队对赛,每队五人中一人为守门员;此外各队可以有数位后备球员。与其他形式的室内足球比较,futsal的场地以画线为界,而非皮球可以回弹的网或板。
其他的室内足球有不同的规则,名称有indoor football,five-a-side football(室内五人足球)或indoor soccer。这些形式在室内足球正式订立规则前已出现。