传动机构

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基本介绍

传动机构,顾名思义,是一种用于传递动力的的机构,其可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变,被人们有目的地加以利用。

在我国古代,传动机构就已经得到了广泛的应用,像地动仪、鼓风机等等,都是机械传动机构的产物。我国古代传动机构,主要有齿轮传动、绳带传动和链传动。

传动机构传动机构

典型应用

齿轮传动

齿轮传动齿轮传动其出现时间不晚于西汉,西汉时的指南车、记里鼓车,东汉张衡发明的水力天文仪器上,都使用了相当复杂的齿轮传动系统。这些齿轮只用来传递运动,强度要求不高。至于生产上所采用的齿轮,要传递较大的动力,受力一般较大,强度要求较高。古代在利用畜力、水力和风力进行提水、粮食加工等工作时,都要应用此类齿轮。例如在翻车上,须应用一级齿轮传动机构,以改变运动的方位和传递,适应翻车的工作要求。

链传动链

在我国古代出现很早,商代的马具上已有青铜链条,其他青铜器和玉器上也有用链条作为装饰的。西安出土的秦代铜车马上,有十分精美的金属链条。但这都不能算是链传动。作为动力传动的链条,出现在东汉时期。东汉时毕岚率先发明翻车,用以引水。根据其工作原理和运动关系,可以看作是一种链传动。翻车的上、下链轮,一主动,一从动,绕在轮上的翻板就是传动链,这个传动链兼做提水的工作件,因此,翻车是链传动的一种特例。到了宋代,苏颂制造的水运仪象台上,出现了一种“天梯”,实际上是一种铁链条,下横轴通过“天梯”带动上横轴,从而形成了真正的链传动。

绳带传动

链传动链链传动链这是一种利用摩擦力的传动方式。在西汉时,四川出产井盐,在凿井、提水时,都是用牛带动大绳轮,收卷绕过滑轮上的绳索,来提升凿井工具、卤水等。西汉时出现的手摇纺车,是一种典型的绳带传动。在西汉时期的画像石上,有几幅手摇纺车图,可以清楚地看到:大绳轮主动,通过绳索带动纱锭,用手摇大绳轮旋转一周,纱锭旋转几十周,效率很高。以后出现的三锭、五锭的纺车,效率就更高了。元代的水运大纺车,也是用绳带传动的。东汉时,冶金手工业有一项重要发明“水排”,用于鼓风。这种绳带传动的工作原理是:水力推动卧式水轮旋转,水轮轴上装有大绳轮,通过绳带带动小绳轮,小绳轮轴上端曲柄随之旋转,通过连杆推动鼓风器鼓风。这种水排鼓风效力很高,可以抵得上几百匹马鼓风。它的出现,标志着东汉时发达的机械已经在我国出现了,因而意义十分重大。

蜗轮蜗杆

链传动链链传动链蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。   

基本参数

模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。其中,模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角,亦即蜗轮端面的模数和压力角,且均为标准值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

机构特点

1.可以得到很大的传动比,比交错轴斜齿轮机构紧凑

2.两轮啮合齿面间为线接触,其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构

3.蜗杆传动相当于螺旋传动,为多齿啮合传动,故传动平稳、噪音很小

4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时,机构具有自锁性,可实现反向自锁,即只能由蜗杆带动蜗轮,而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构,其反向自锁性可起安全保护作用。

5.传动效率较低,磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时,啮合轮齿间的相对滑动速度大,故摩擦损耗大、效率低。另一方面,相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重,为了散热和减小磨损,常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置,因而成本较高

6.蜗杆轴向力较大

应用创新

传动机构传动机构

普通齿轮变速器变速传动机构分为三轴式普通齿轮变速器、两轴式变速器和组合式变速器。

一、两轴式变速器

对于发动机前置前轮驱动或发动机后置后轮驱动的汽车,采用两轴式变速器。例如:桑塔纳2000型轿车的变速器。

二、三轴式普通齿轮变速器

(1)空档

(2)一档:前移一、倒档齿轮

(3)二档: 后移后接合套

(4)三档: 前移后接合套与二轴三档齿轮齿圈啮合

(5)四档: 后移前接合套与二轴四档齿轮齿圈啮合

(6)五档:前移前接合套与第二轴常啮齿圈啮合

(7)倒档:后移二轴一、倒档齿轮与倒档齿轮啮合

三、组合式变速器

功用:良好的动力性和经济性和加速性;扩大传动比

结构:一主变速器:档数多且有倒档;另一副变速器:只有高低两档

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