电液控制

高精度大型旋压机主要依赖进口，在国防、铁路、民用等市场上应用广泛。随着使用年限增加，进口

的旋压机逐渐需要改造，国内生产的大型高端旋压机也开始逐步增加，这都需要高性能电液伺服控制系统。

如导弹外壳，高铁制动毂的加工，精密度要求高，因为加工作用力大，所以需要采用电液伺服系统。

经过众多控制器的选择比较，美国DELTA COMPUTER 公司生产的RMC75P 控制器脱颖而出，它可以实现旋压

机构的液压缸位置控制和同步控制以及压力控制。冷旋压和热旋压均可使用该控制系统来完成。

整个系统在在使用中性能可靠、高效运行，取得很好的效果。

选择DELTA RMC75P 的理由

DELTA COMPUTER 公司生产的RMC75P 控制器与PLC 相比优势在于：

1、RMC75P 可以对比例伺服阀和油缸组成的闭环位置控制回路进行自动优化，在很多PLC 的定位模块中是

没有的。

2.RMC 控制器对油缸上升和下降的控制回路增益是不同的。PLC 定位模块没法对其分别处理。

3.RMC 控制器可以建立虚拟主轴，其他轴都作为对等从轴跟随虚拟主轴运动。多轴完全绑定在一起，达到

控制上的完全同步。

4.油缸位置采用SSI绝对位置编码器和拉线式模拟信号编码器。RMC控制器可以用16位的模拟量模块直接进行处理，而一般PLC的需要另外配置高速计数模块和低分辨率12位模拟量模块，这样回路计算速度会慢很多。控制精度也会差一些。

5．编程： RMC控制器通过RMCtools来进行参数设定和优化，程序是一个个控制指令组成的。可以自己启动执行也可以自动循环。 如果控制需要的输入输出点数在20点左右就不用再加PLC模块。 如果点数很多RMC控制器可以作为PLC的一个从站通过现场总线与PLC通讯。

旋压工件 由传送机构 由传送机构 运送并顶装在旋压机构模具上，主轴电的带动下保 运送并顶装在旋压机构模具上，主轴电的带动下保 运送并顶装在旋压机构模具上，主轴电的带动下保 运送并顶装在旋压机构模具上，主轴电的带动下保 运送并顶装在旋压机构模具上，主轴电的带动下保 运送并顶装在旋压机构模具上，主轴电的带动下保 持恒速 旋转 。旋压 机 构处理是 由三 个方向的 液压轴来完成 ，设为 A轴、 B轴、 C轴。由美国 DELTA 运动控制器 运动控制器 和伺服放 大器 ，伺服比例阀液压缸、 MTS 位移传感器 ，压力构成闭环 构成闭环 控制 。

由于 该旋压机的 加工过程 中应用了 三个不同方向的（ 个不同方向的（ A、B、C）油缸， ）油缸， 因此 三个油缸的位置 控制及 同步 成为控制的关键 成为控制的关键 ，基于这种 ，基于这种 需要 ，DELTA 控制器的优势得到发挥 。可以 设置一虚拟 设置一虚拟 主轴，A、B、C方向的油缸为从动。 A、B、C三个油缸跟随虚拟主轴 运动，实现完全意义上的位置同步控制。 运动，实现完全意义上的位置同步控制。

电液控制DELTA RMC系列控制器编程简单， 系列控制器编程简单， 系统 紧凑，运行 安全 可靠 ，对操作人员要求不高， 适合 推广应用 。