电磁制动器

电磁制动器电磁制动器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器，可以据需要自由的结合，切离或制动，因使用电磁力来制动，称之电磁离合器，制动器，具有响应速度快，结构简单等优点。

使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制动架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。

有些制动器已标准化和系列化，并由专业工厂制造以供选用。

电磁制动器是现代工业中一种理想的自动化执行元件，在机械传动系统中主要起传递动力和控制运动等作用。具有结构紧凑，操作简单，响应灵敏，寿命长久，使用可靠，易于实现远距离控制等优点。

它主要与系列电机配套。广泛应用于冶金、建筑、化工、食品、机床、舞台、电梯、轮船、包装等机械中，及在断电时（防险）制动等场合。

使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。制动力矩是设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。制动器上所用摩擦材料（制动件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。摩擦材料分金属和非金属两类。前者常用的有铸铁、钢、青铜和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡胶、木材和石棉等。

电磁制动器可分为电磁粉末制动器和电磁涡流制动器，电磁摩擦式制动器等多种形式。另外还细分为干式单片电磁制动器、干式多片电磁制动器、湿式多片电磁制动器等等。按制动方式电磁制动器又可分为通电制动和断电制动。

电磁制动器1、请在完全没有水分、油分等的状态下使用电磁制动器，如果摩擦部位沾有水分或油分等物质，会使摩擦扭力大为降低，制动的灵敏度也会变差，为了在使用上避免这些情况，请加设罩盖。

2、在尘埃很多的场所使用时，请将制动器全部放入箱中。60KGM以下的电磁制动器可以使用直立型，即使是更高的机种也可以使用。

3、用来安装制动器的长轴尺寸请使用JIS0401 H6或JS6的规格。用于安装轴的键请使用JIS B1301-1959所规定的其中一种。

4、考虑到热膨胀等因素，安装轴的推力请选择在0.2MM以下。

5、安装时请在机械上将吸引间隙调整为规定值的正负20%以内。

6、请使托架保持轻盈，不要使用制动器的轴承承受过重的压力。

7、关于组装用的螺钉，请利用弹簧金属片、接著剂等进行防止松弛的处理。

8、利用机械侧的框架维持引线的同时，还要利用端子板等进行确实的连接。

1、定心，定子与转子安装轴通过利用定子内径或者法兰外径的“配合”进行定心，特别是由于内径尺寸与滚球轴承外径的公称尺寸相符合，所以直接利用轴承可以简单、正确地进行定心。

2、设定轴向的H尺寸，关于定子与转子的位置关系要将图中的H尺寸设定为规定值，利用滚球轴承进行定心时，使用卡簧，碰到钉子端面上就可以决定H尺寸，操作极为方便简单。

在性能方面主要突出：高速应答、耐久性大、组装维护容易、不需要进行磨耗调整电磁制动器、动作确实，可以进行扭力调整。

主要应用于

●包装及打包机械：如包装机、捆包机、打包机械等；

●金属加工机械：如压延机、伸线机、冲床机、焊接机、铜墙铁壁线归还机、切断机、制管机械、卷线机等；

●机械工作：车床、铣床、自动CNC床、专用机等；

●搬运机械：起重机、进给机、输送机、卷上机、卷扬机等；

●纸用机械：制袋机、纸箱机、从断器、制书机、切断机、抄纸机等；

●印刷机械：轮转机、进给印刷机等；

●木工机械：锯木机、木工机、合板机械等；

●事务机械：电子复写机、计算机、传真机、铜板点算机、印表机等；

●测量机械：试验机、耐久试验装置、测量机等；

●食品加工机械：切肉机械、制饼机械、装瓶机械、制面机等；

●其他：减速机、电镀装置、理化学机械、制纸机械、树脂加工机械等。

为了保证电磁制动器不间断的运行，必须要经常对其进行维护和保养： 电磁制动器

1、润滑

经常在电磁制动器的可动部分添加润滑剂。

2、检查衔铁行程长度

定期检查衔铁行程的长度。因为在制动器的运行过程中，由于剖动面的磨损，衔铁的行程长度将增大。当衔铁行程长度达不到正常值时，必须进行调整，以恢复制动面与转盘之间的最小间隙。如果衔铁行程长度增大到正常值以上，就可能大大降低吸力。

3、调整间隙

如果更换了磨损的制动面，应重新适当调整制动面与转盘之间的最小间隙。

4、检查螺栓

经常检查螺栓的紧固程度，特别要拧紧电磁铁的螺栓、电磁铁与外壳的螺栓、磁轭的螺栓、电磁铁线圈的螺栓和接线螺栓。

5、检查磨损及污垢

定期检查可动部件的机械磨损情况，并清除电磁铁零件表面的灰尘、花毛和污垢。 ^[1]

冶金、建筑、化工、食品、机床、舞台、电梯、轮船、包装等机械中，及在断电时（防险）制动等场合。

电磁制动机应用使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。制动力矩是设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。制动器上所用摩擦材料（制动件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。摩擦材料分金属和非金属两类。前者常用的有铸铁、钢、青铜和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡胶、木材和石棉等。

利用电磁效应实现制动的制动器，分为电磁粉末制动器和电磁涡流制动器，电磁摩擦式制动器等多种形式.

①电磁粉末制动器：激磁线圈通电时形成磁场，磁粉在磁场作用下磁化,形成磁粉链,并在固定的导磁体与转子间聚合，靠磁粉的结合力和摩擦力实现制动。激磁电流消失时磁粉处于自由松散状态，制动作用解除。这种制动器体积小，重量轻,激磁功率小,而且制动力矩与转动件转速无关，但磁粉会引起零件磨损。它便于自动控制，适用于各种机器的驱动系统。

②电磁涡流制动器：激磁线圈通电时形成磁场。制动轴上的电枢旋转切割磁力线而产生涡流。电枢内的涡流与磁场相互作用形成制动力矩。电磁涡流制动器坚固耐用、维修方便、调速范围大；但低速时效率低、温升高，必须采取散热措施。这种制动器常用于有垂直载荷的机械中。

③电磁摩擦式制动器：激磁线圈通电产生磁场，通过磁轭吸合衔铁，衔铁通过联结法兰实现对轴制动。

另外还细分为 电磁干式单片电磁制动器 干式多片电磁制动器 湿式多片电磁制动器等等。

还有制动方式又可分为通电制动和断电制动。 ^[2]

电磁制动器是一种依靠电磁系统产生的电磁吸力，使衔铁对外做功的一种电动装置。由于装卸方便、应答性能好、可靠性高、绿色环保等特点，电磁制动器广泛用于工程机械。

电感线圈是电磁制动器最主要的元件，也是绝大多数故障产生的根源。电感线圈的

 电磁制动器

重要特征就是在电路通断瞬间，尤其是断开瞬间会产生强大的感应电动势。这种电动势通常是正常工作电压的几倍至几百倍。如此高的冲击电压对电磁制动器本身损害极大，对后续设备也有很大影响。

一个电感线圈，除具有一定的电感量L外，还有导线电阻R、铁心损耗以及线圈匝间和层间的电容等参数。实际的电感线圈的等效电路用R与L串联，用R上的损耗表示实际电感线圈的一切损耗；用一个等效电容C并联在电感线圈两端，表示线圈匝间和层间电容及其他分布电容，这样组成实际电感线圈的等效电路。

当接点断开电感电路时，从理论上讲，电感中电流突然中断，电感两端会产生反电动势，由于这时电流变化率极大，故电感两端将产生趋于无限大的反向电压(实际上不可能无限大)。假设稳态时电感线圈中存储的磁场能量为W，当触点刚分开时电感中的磁场要继续维持电流I的导通，这时I向C充电，当超过击穿电压时产生电弧，电弧使电流保持导通状态。当电弧被拉开到一定距离而熄灭时，触点断开。此时，电感线圈产生的自感电势将继续维持电流的导通，形成RLC串联振荡电路。若此电压小于触点间隙的击穿电压，电容C被继续充电，电容两端亦即线圈两端便建立起越来越高的尖峰电压，直到高于正在断开的触点间隙击穿电压时，触点间隙再被击穿，于是原来充电的电容C又通过电弧向直流母线反向充电。

随着触点间隙的继续增大，又一次断弧并再次重复上述充放电过程，放电电压逐次升高，电容C的电压最高可达上万伏。其脉冲功率足以损坏半导体器件，并且由于其中含有丰富的谐波分量，会干扰控制系统引起误操作。

外部环境也是电磁制动器发生故障的重要因素。对于电感线圈，绝缘材料的选择与防短路是关键，短路通常是绝缘损坏的结果。电感线圈的绝缘寿命试验表明，振动对电磁制动器寿命的影响并不大，潮湿也不是主要影响因素(潮湿会缓慢改变绕组间的电阻率，从而缩短电磁制动器的寿命)，而热循环是降低寿命期望值最主要的原因。

电感线圈失效模式及结果：

(1)振动影响：敏感性丧失、零件和引线断裂。

(2)冲击影响：引线断裂、敏感性丧失。

(3)温度影响：翘曲、熔化、不稳定、介质特性变化。

(4)湿度影响：电解、腐蚀。

(5)盐雾影响：腐蚀、电解。