电阻式位移传感器

电阻式位移传感器^[1]实际上就是一个滑动变阻器，是作为分压器使用，以相对电压来显示所测量位置的实际位置

位移是和物体的位置在运动过程中的移动有关的量，

  位移传感器（图1）

寿命：>100X106次

线性精度：0.05%

阻值误差：±10%

重复精度：0.015mm

解析度：无限解析

最大操作速度：10m/s                             

温漂系数：1.5ppm/℃

最大容许电压：60VDC/5～20KΩ

工作温度：-60℃～+150℃

磁致伸缩位移传感器

磁致伸缩位移传感器，是利用磁致伸缩原理、通过两个不同磁场相交产生一个应变脉冲信号来准确地测量位置的。测量元件是一根波导管，波导管内的敏感元件由特殊的磁致伸缩材料制成的。测量过程是由传感器的电子室内产生电流脉冲，该电流脉冲在波导管内传输，从而在波导管外产生一个圆周磁场，当该磁场和套在波导管上作为位置变化的活动磁环产生的磁场相交时，由于磁致伸缩的作用，波导管内会产生一个应变机械波脉冲信号，这个应变机械波脉冲信号以固定的声音速度传输，并很快被电子室所检测到。由于这个应变机械波脉冲信号在波导管内的传输时间和活动磁环与电子室之间的距离成正比，

  位移传感器（图4）

磁致伸缩位移传感器是根据磁致伸缩原理制造的高精度、长行程绝对位置测量的位移传感器。它采用非接触的测量方式，由于测量用的活动磁环和传感器自身并无直接接触，不至于被摩擦、磨损，因而其使用寿命长、环境适应能力强，可靠性高，安全性好，便于系统自动化工作，即使在恶劣的工业环境下，也能正常工作。此外，它还能承受高温、高压和强振动，现已被广泛应用于机械位移的测量、控制中。

一、选择电阻式位移传感器规格需留有余量，一般在实际行程的基础上选大一规格的即可。二、同时注意，1000mm规格以下可选用KTC拉杆系列，大于此行程的规格，或不便于进行对中调整的场合，宜选用KTF滑块结构。三、电阻式位移传感器的安装宜将余量均匀留在两端，未确定极限位置之前不要锁紧固定支架螺丝，待调整行程OK后才能锁紧电子尺固定支架螺丝。四、拉杆电阻式位移传感器的拉球万向头允许半径1mm的对中性偏差，当然规格越短，建议对中偏差越小。五、固定电阻式位移传感器后，将拉杆（KTC、KTM系列均适用）缩回时，万向球头的圆柱本体应能在四个径向方位有空隙。否则，调整万向头安装位或调整靠近伸出端的安装支架位。六、在拉杆拉出时如有很大的不对中，应调整靠近插头那端的安装支架。这可作为一种辅助复查方式。七、拉球万向头安装杆与拉杆允许角度±12o的倾斜。但如果安装时对中偏差和倾斜偏差同时都很大将会影响电子尺的稳定性和使用寿命。应予以进一步调整。八、滑块电子尺可以减少调整对中性的工作量，但辅助加长杆不能取消，否则，会出现由于对中性不好而导致稳定性和使用寿命，甚至当即致使电子尺失效。九、一切调整好后，紧固安装螺丝，力度应使接地电阻小于1Ω为宜。用万用表200Ω档位测量电子尺封盖螺丝与安装支架之间的电阻。十、使用四线制或带有屏蔽线的配线，电子尺那端接地端应连接，同时将第四端或屏蔽线在电控箱端可靠接地。根据电子尺对安装的设计要求，以及在最终客户现场进行售后服务所得到的一些经验，特总结出电子尺安装注意事项如下，与大家分享。初看似乎复杂，但习惯了就成为自然

KTC是一般通用型，适合各类型设备的位置检测。如：注塑机、压铸机、橡胶机、鞋机、EVA注射机、木工机械、液压机械等。

KTF是通用型的安装小型化，特别适应减少机械长度方向的安装尺寸，适合于较大行程的应用。如：大型注塑机合模行程、橡胶机合模行程、木工机械、液压机械等。

KPC是两端带绞接安装方式，适用于较大机械行程且有摆动的位置检测，对安装的对中性无任何要求。如：机器人、取出机、砖机、陶瓷机械、水闸控制、木工机械、液压机械等。

KPM是微型绞接式结构，适合于较小机械行程且有摆动的位置检测，对安装的对中性无任何要求。如：机器人、取出机、砖机、陶瓷机械、水闸等。

KTM是微型拉杆系列，特别适合空间狭小的应用场合，如：飞机操舵、船舶操舵、制鞋机械（前帮机、后帮机）、注塑机的顶针位置控制、印刷机械、纸品包装机械。

KTR是微型自恢复式，特别适合空间狭小安装不便的场合。如：真空吹瓶机、IT设备、张力调节、速度调节、印刷机械、纸品包装机械。

KFM是微型滑块式，是最小尺寸的最小型化结构，特别适合安装空间狭小，不便于对中的场合。如：医疗设备、大厦自动门、列车自动门、轻工设备等。

KPF是微型拉杆式的法兰面安装结构，适合设备及腔体内部检测的应用场合。如：煤炭机械、液压机械、腔体内部检测等。

一、 拉杆：材质，不锈钢。无磁性，永不生锈，表面经无芯研磨及抛光处理，光滑耐磨。外径尺寸φ6mm，确保拉杆与前端盖内φ6.00mm×3.80mm的尘封与φ6.00mm×4.00mm的油封紧密配合，可防止拉杆在往复运动过程中携带杂物或油水进入电子尺内部。拉杆与传感部件的连接采用先进的三爪封闭式卡簧，稳定可靠，轴向承载力大于50kg。

二、铝管：表面经电泳涂漆着色，不会因时间长久而氧化，内部滑轨采用圆柱式大面积接触型，保证电刷支架在铝管内部能够平稳、高速往复运动，即使在剧烈的震动下，也不会影响电子尺的精确度。铝管带有屏蔽保护功能。整体产品在10g冲击下能正常工作。

 三、线路板：采用进口高品质碳膜树脂浆料热压成型，经烧结，电脑线性修刻后，使其耐磨性、性线精确度符合行业标准。所有接线端子经焊接、铆接及银胶固化，可靠性高。

四、电刷：采用银钯合金材料，由精密五金模具冲压而成。厚度为0.08mm，有效弹性长度为7.80mm，电刷触点高度为1.00mm，单位直线触点面积为0.22mm2  。银铜锌合金材料具有高导电性能，弹性好，耐磨性优良，符合电刷性能要求。经加工成型后的电刷再经点焊加工固定定位支架上，保证电刷与线路板之间工作高度（耐磨使用寿命）、重复精度、分辨率符合行业标准。采用单电刷结构可以保证电子尺具有较小的杂波，同时保证电子尺在整个寿命周期内都具有非常高的分辨率。

五、电刷支架：固定电刷并且在铝管轨道上往复运动。要求其耐磨性、稳定性绝对不能出现丝毫差错，否则电子尺将无法正常工作。电刷支架材料，采用自润滑性耐磨性极为优良的聚四氟乙烯工程材料；结构采用圆柱式大面积接触型滑道，间隙控制在0.05mm，滑道内部有润滑槽，润滑槽内存有高级润滑剂，保证了电刷支架滑道与铝管轨道的磨擦系数降至为最低点。

六、前、后端盖：前端盖的结构具有防水、防油、防尘及角度自由转向活动的功能。避免因安装不水平而影响电子尺使用寿命和精确度。前端盖设有三个排油、排水孔，可随时排出拉杆带入端盖内的水或油。后端盖嵌有接地装置，前后端盖面与铝管端面装有耐温、耐油、耐腐蚀性氟橡胶垫。加强了整个产品的密封等级，即使把整个产品浸入1米深的水中，也不会受到影响。防护等级达到IP67。

七、LC高频吸收电路（可选型、专利产品）：电子尺在工作时，电刷与线路板之间有一定的工作电流，有工作电流就会有电流火花。这种电流火花是肉眼看不到的，只有用100MHz的高频示波器才能检测出来。当工作电流火花频率、幅度过大时，电脑数字会出现快速闪动现象，全闭环控制电脑将无法分辨、取样和有效工作。为了解决这一关键问题，电子尺后端盖内部设有LC高频吸收回路模块，可以有效地抑制高频杂波，能有效地提高电气控制系统的工作稳定性。此款电子尺在高速、精密型注塑机的应用中可以替代价值近千美金的磁致伸缩感应尺。