死点位置当从动件上的传动角=0 (或Of=90。),驱动力对从动件的有效回转力矩为零,这个位置称为机构的死点位置,也就是机构中从动件与连杆共线的位置称为机构的死点位置。
在工程实际中,常常利用机构的死点来实现特定的工作要求,如对某些夹紧装置可用于防松。在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件时,存在曲柄和连杆共线的位置就是死点位置。双曲柄机构死点位置判断: 双曲柄机构判定条件机构若为双曲柄机构时,满足条件为:最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和;取最短杆为机架得到双曲柄机构。
在图示曲柄摇杆机构中,若摇杆为主动件,而曲柄为从动件,则当摇杆摆动到极限位置C1D或C2D时,连杆与从动件曲柄共线,曲柄的传动角g=0°(即θ=90°),通过连杆加于从动件上的力将经过铰链中心A,从而驱使从动件曲柄运动的有效分力为零。机构的这种传动角为零的位置称为死点位置。四杆机构是否存在死点位置,决定于连杆能否运动至与转动从动件(摇杆或曲柄)共线或与移动从动件移动导路垂直。
对于需连续运转的机构来说,如果存在死点位置,则对传动不利,必须避免机构由死点位置开始起动,同时采取措施使机构在运动过程中能顺利通过死点位置并使从动件按预期方向运动。例如家用缝纫机中的曲柄摇杆机构(将踏板往复摆动变换为带轮单向转动),就是借助于带轮的惯性来通过死点位置并使带轮转向不变的。而当该机构正好停于死点位置时,则需在人的帮助下用手转动带轮来实现由死点位置的再次起动。