越野车、工程机械和农用拖拉机是相对于道路车辆的另一种很重要的形式,这类车被称为非道路车ORV(Off-Road Vehicle)。在欧盟、美国,全地形车ATV和UTV、BAJA和Go-kart、ATV和越野摩托车(非道路两轮摩托车)等均统一叫为ORV(非道路车) [1] 。
非道路车辆主要包括农业、林业、工程等非道路用各种越野车、机动机械和拖拉机。不包括常用轿车、多功能于动车SUV、以及在铺装路上驾驶的其他道路运输机械及挂车。
几乎所有的非道路车都是四轮驱动,随着科学技术不断进步,四轮驱动、液压装置的应用越来越广泛。