方程
1.1直角坐标系方程
直角坐标系方程
x=rcoskωt
y=rsinkωt
z=kωt
1.2圆柱坐标系方程
圆柱坐标系方程
z=φ=kωt,ρ=r;
1.3球坐标系方程
球坐标系方程
φ=kωt,r球=r/sinθ,θ=arctg(r/φ);