自动规划

规划是一种重要的问题求解技术，它从某个特定的问题状态出发，寻求一系列行为动作，并建立一个操作序列，直到求得目标状态为止。

规划可用来监控问题求解过程，并能够在造成较大的危害之前发现差错。规划的好处可归纳为简化搜索、解决目标矛盾以及为差错补偿提供基础。

把某些较复杂的问题分解为一些较小的子问题。有两条实现这种分解的重要途径。　

第一条重要途径是当从一个问题状态移动到下一个状态时，无需计算整个新的状态，而只要考虑状态中可能变化了的那些部分。　　

第二条重要途径是把单一的困难问题分割为几个有希望的较为容易解决的子问题。