肌电控制

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肌电概念

肌电--骨骼肌兴奋时,由于肌纤维动作电位的产生、传导和扩布,而发生电位变化称为肌电。

肌电图--用适当的方法将骨骼肌兴奋时发生的电位变化引导、记录所得到的图形,称为肌电图(electromyogram,EMG)。

肌电的处理与分析

生物电主要是指肌电、心电和脑电等生物电信号。另外压力、力量、关节角度变化等指标可通过传感器转变为电信号,然后应用计算机进行测试分析。

各种生物电之间的主要差别是频率、幅度和波形。如果能控制数据采样的频率,可实现多种生物电信号共用一个模数转换通道,再通过不同的数据处理与分析模块的组合,就能实现应用计算机对生物电信号进行测试分析。分析不同的生物电信号及相关信号(如压力、肌力、关节角度等)。[1]

肌电的应用

(1)医学、体育

利用肌电图测定神经的传到速度;

通过肌电变化研究肌肉疲劳;

肌力与肌电的关系;

肌纤维类型与肌电的关系;

肌肉不同形式收缩与肌电变化间的关系;

等。

(2)控制领域肌电假肢:

包括上肢与下肢;

智能轮椅;

其他。

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