混合轮系

在实际机械中所用的轮系，往往既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或者是由几部分周转轮系组成的，这种轮系称为混合轮系。（混合轮系中，不一定含有定轴轮系）

混合轮系的组成常见有两种类型：串联型，闭式差动型。

串联型：

图所示的混合轮系的右半部为周转轮系，左半部为定轴轮系。

若图所示的轮系中齿轮1的角速度w1作为整个轮系的输入运动，则齿轮3的角速度w3为定轴轮系的输出运动。由于周转轮系中的齿轮3´同齿轮3固联为同一构件，故w3也为周转轮系的输入运动。这种前一轮系的输出运动即为后一轮系的输入运动的组成方式称为串联型组成。

闭式差动型：

图所示的混合轮系，同样右半部为周转轮系，左半部为定轴轮系。

注意同上述串联型组成的区别。周转轮系为自由度F=2的差动轮系，而作为定轴轮系有两个输出运动，即w4和w3。对于差动轮系而言得到两个输入运动，即w4´和w3´，这样就可以获得差动轮系一个确定的输出运动wH。这种原差动轮系中两个独立运动的构件，通过定轴轮系（或其它周转轮系）建立了某种约束条件，相当于“闭合”成自由度F=1的行星轮系，故称为闭式差动组成。