F-D机组拖动装置

这种拖动装置的主提升电动机为直流电动机，该电动机的电压由专用的直流发电机供给，发电机由同步电动机拖动。直流电动机的励磁线圈由固定的直流电源供电，接成他励式。发电机的励磁线圈由电动机放大机或晶闸管励磁装置进行调节和控制。调节发电机磁场的强弱，可以改变供给直流电动机的电压：电压高时，电动机转速升高；电压低时，转速降低。改变发电机磁场的极性，可以控制提升电动机的转向。因为发电机的磁场可以均匀调节，提升电动机可以得到无级调速，它的机械特性曲线如下图所示。起动时由a点开始，垂直向上加速到b点，然后到等速点上运行。

Ⅰ—电动运行区，Ⅱ—再生发电制动区

F-D机组拖动装置在减速和爬行阶段不须加装任何辅助拖动装置。如果需要电动机以负力运行，减弱发电机的磁场，使它发出的电压低于电动机的反电动势，就可使电动机作再生发电制动运行。这时电动机的电枢电流反向，发电机变为电动机，拖动同步电动机作为发电机向交流电网反馈电能。如果提升需要由速度11减速到10，可以逐渐减弱发电机的励磁强度，电动机由等速度点2进人再生发电制动区时，提升机减速由点1开始垂直等减速下降到b点，然后自然过渡到爬行速度点1。

F-D拖动装置的优点是调速平滑和稳定、调速范围宽、容易实现提升机自动化，因为电动机的转速几乎与提升负荷无关，在低速范围内也能稳定运行;负力减速时可将机械能变为电能返回电网;拖动发电机的同步电动机可以改善矿井功率因数等。它的缺点是设备投资多、占地面积大、建筑和基础费用大等。