草本、灌木或小灌木;奇数羽状复叶,托叶常干膜质。总状花序腋生;苞片和小苞片小;萼具弯缺在同一水平或上边一个较高或较低;花瓣凋落;旗瓣通常狭,具短瓣柄;翼瓣短小有时退化或无;龙骨瓣先端多少截形,瓣柄极少长于瓣片之半。旗瓣雄蕊分离或中部附着面成单体,其余的上部至少3/4联合;花药同型。果实数节或1节,不开裂,种子区为纲状脉,向边缘为放射脉,常具刚毛或刺。2=14,16(28,32,48)。
族名模式:岩黄耆属 Hedysarum Linn.
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岩黄耆属 Hedysarum Linn. 驴食草属 Onobrychis Mill. 藏豆属 Stracheya Benth.