1911年考进醴陵县立渌江中学预科。
1912年转入长沙长郡中学,一学期后因家贫辍学。回乡耕种半年,靠族祀资助得以回渌江中学完成学业。
1914年2月,刘君武经人引荐到私塾教书。
1915年8月由其堂兄、护国军湘粤军总参谋长刘建藩介绍入贺耀祖团当备补兵,同年底因裁兵退伍。
1918年1月在零陵镇守使署任连步哨长,其间参加皇图岭战役。
1919年游击队改编为湖南陆军第一师骑兵第一营,刘任三连司务长。
1922年被选送到湖南陆军讲武堂受训,十个月后毕业回原部队接任副官,参加湖南军阀混战。
1924年2月调任国民革命军第八军二师二十七团一营一连连长。
1926年底刘君武升任营长,后历任团长、旅长等职。
1937年抗战全面爆发后,刘君武奉命赴上海担负金山卫海防任务。恰在防务完成准备转移时,被日寇围攻,激战一夜后率本部突出重围,绕道撤回杭州。
1938年参加了杭嘉湖敌后游击战,主要负责破坏敌后交通。
1940年原部队改编,调任步兵指挥,不久因病去职。
1941年从部队转业,在福建省交通局任副局长,是时族兄刘建绪任国民党福建省主席。
1945年7月刘调任福建泉安师管区少将司令。
1949年3月,刘君武在长沙遇旧友刘润世。
1950年6月,刘君武任湖南人民军政委员会参议室参议。
1955年4月任湖南省人民委员会参事室参事。
1956年10月加入民革。