元以前成村。本名望诸, 战国时燕将乐毅破齐有功,封望诸君。后人于村南为其建墓,以示纪念,村名当与此有关,后演化为望楚。位于北京市房山区东部,东北隔京广铁路与大、小高舍相望,北隔京石公路与七里店相望。村西口有明万历年间修建的著名弘恩寺,清康熙五十七年(1718年)重修,原¬寺规模宏大,现仅存三层大殿及部分配殿,古柏约300株。村南原有汉墓一座,市考古专家考证曾经被挖掘。
村内基础设施完备,已达到六化标准,民风朴实。村里重点企业有:鑫湖苑旅游观光园、北京超越电缆有限公司、北京顺鑫昌泰装饰有限公司、北京太光节能有限公司等7家企业。村内有区级职业高中一所,全村去年总收入达到7100万元,人均年收入8670元,上缴税金160万元。目前全村正向着富裕、和谐的社会主义新农村目标快速发展;
大年初一,人们不扫地,不向外泼水,不走後门,不打骂孩子、相互祝贺新年吉祥富贵,万事如意。