等效力矩

中文名称：等效力矩 英文名称：equivalent torque 定义：在功率相等的条件下，用作用在机构中某构件假想力矩代替作用在机构中各个构件的力和力矩，则该假想力矩是这些力和力矩的等效力力矩。 应用学科：机械工程（一级学科）；机构学（二级学科）；机构动力学（三级学科）

应用这个概念可以简化单自由度机构的机械动力学问题。机械在运转过程中，由于其上所作用的外力或力矩的变化，会导致机械运转速度的波动。过大的速度波动对机械的工作是不利的。因此在机械系统设计阶段，设计者就应采取措施，设法降低机械运转的速度波动程度，将其限制在许可的范围内，以保证机械的工作质量。这就要知道机构的运动状况。而机构由多个构件组成每个构件的运动状况又不同，求解整个机构的运动比较复杂，把单自由度机构简化为一个构件，问题就大大简化了，这就是等效动力学模型。

等效力矩（或等效力）可能是位移、速度或时间的函数。而且它又可以用函数、数值表格或曲线等形式给出。等效力矩与机械中各构件的速度参量的比值有关,因而是机械位置的函数,如果外力与机械的位置、速度和时间有关,它将是机械位置、速度和时间等多参量函数。等效力和等效力矩都是假想的力和力矩,只在瞬时功率相等的意义上与实际作用在机械上的外力等效,它不等于外力的合力,不能用等效力或等效力矩进行构件的强度和刚度分析。

合力矩是若干个力矩加减法得到的一个合力矩，它是一种表象的力矩，并非实际存在，也就是说合力只是力矩的合成的一个等价量，合成后合力矩代替了原来的若干个力的力矩。而等效力矩则是根据功率等效的一个力矩。合力矩是一个构件上的力矩合成的。等效力矩是构件中不同构件上的力、力矩替代的结果。