三明公交D51路

本车最早的运行区段为五路大桥—五路大桥，最早开行时间不详。是曾经三明公交的四大环城线路之一。

2013年2月1日，配合列东大桥进行拆除重建工作，51路在运行至三钢后，改沿工业路，经列西、梅列大桥，右转进江滨路、沿东新一路进入列东街后，按原线路运行。

2015年5月1日，配合列东大桥一期工程完工，恢复按2013年2月之前的线路运行。

2016年12月30日，配合三明万达广场开业，本线路运行区段调整为体育场馆（东）—城关。并取消原环线运营模式，调整为单程线。调整过后，三明公交的环城线路只有1路和2路。

2018年12月26日起，本线路按原线路运行至兴业证券后，改经市政府、第一医院后，按原线路运行至城关，再按原线路返回。同时，为方便列东街沿线市民前往南龙铁路三明站，另增加以优化后的51路为基础的51路支，运行至城关后，过三明大桥至动车三明站，再按原线路返回。

2019年3月1日起，为进一步规范三明公交线路命名，提高公交线路名的辨识度及易记性，便于市民乘坐公交车，按照“数字或英文字母+数字”的规则，对所有公交线路名统一命名，并取消原所有“支线”。本次调整将51路和51路支整合为D51路。

2021年3月20日起，配合城关大桥进行封闭施工，施工期间车辆无法通行。D51路运行至城关后，临时改经崇荣路、青年路、江滨路、台江大桥运行至动车三明站。

上行（往动车三明站方向）：体育场馆（南）站始发，经新市北路、东乾路、列东街、东新二路、新市北路、东新一路、江滨路、新市中路、新市南路、三元街、崇荣路、青年路、江滨南路、台江大桥、工业南路运行至动车三明站。

下行（往体育场馆南（万达广场西）方向）：动车三明站始发，经工业南路、台江大桥、江滨南路、青年路、崇荣路、三元街、新市南路、新市中路、江滨路、东新一路、新市北路、东新二路、列东街、东乾路、新市北路至体育场馆南（万达广场西）站。

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