永磁电动机

永磁电动机的结构形永磁电动机式和永磁材料

永磁电动机的形式有：（1）矩形脉冲波电流，永磁无刷直流电动机PMBDC具有矩形脉冲波电流。（2）正弦波电流，永磁磁阻同步电机PSM具有正弦波电流。（3）混合式永磁电机。

永磁材料：

（1）稀土钐-钴：能量密度最大。

（2）钕铁硼：资源广泛，加工性好。

与直流电动机、感应电动机等一样，永磁电动机也是由定子、转子和辅助装置三部分所组成，定子上有三相交流绕组，转子上有励磁绕组，通入直流电流后，能产生磁场。辅助部分由机座和端盖等部件组成。

    转子磁极结构是永磁电动机不同于其他电动机的显著特点。

    按照永磁体在转子上的位置不同，可将永磁电动机转子分为表面式、镶嵌式和深埋式三种。

    (1)表面式永磁同步电动机；由于转子上有磁铁，与电枢绕组的等效空气隙较大，电枢反应阻抗可以做得很小，这就改进了转矩的线性度和电流响应，多数情况下交流伺服电动机都是采用这种方式，由于电抗小，且q轴电抗和d轴电抗是一样的，故适用于弱磁控制，但建立在固定电压基础上的恒输出较困难。

    (2)镶嵌式永磁同步电动机：这种类型电动机性能在SPM和IPM之间，由于一个磁极和另一个磁极间有铁耗，故q轴电抗比d轴电抗大。但因其可以利用电抗转矩，所以这种结构比SPM结构更易于实现弱磁控制。这种类型的电动机常用于电动汽车上。

    (3)深埋式永磁同步电动机；这种结构的电动机转子的铁心直接与空气接触增加了空气磁链，且电动机中电枢反映电抗很大，q轴电抗和d轴电抗差别很大。弱磁控制很容易实现，最小转矩控制和最大效率控制可以更有效地控制阻抗转矩。