动态误差

　　对0型系统　静态位置误差系数

　　对Ⅰ型系统　静态速度误差系数

　　对Ⅱ型系统　静态加速度误差系数

　　在控制系统的设计中,有时也把C0、C1和C2作为一种性能指标。

       主要内容： 1、静态工作点的理论计算。 2、用数字万用表多次测量静态工作点，剔除坏值后取平均值就为测量值。 3、测量值与理论值

       动态误差建模方法有：随机过程理论、灰色模型、神经网络、时间序列分析、小波分析、支持向量机、贝叶斯分析。动态误差的分离是实时动态分离，与静态误差建模不同，静态误差建模是事行分离。

       传统预测方法(如回归分析、时序分析等)利用客观信息(过去的数据)建立统计模型，根据模型进行预测。局限性：模型简单，适应性较差；处理异常情况能力差；

       贝叶斯预测是利用客观信息（过去的数据）和主观信息（经验、专家的建议等）相结合的方法建立贝叶斯动态模型进行递推预测。