rt-thread

RT-Thread 是一款主要由中国开源社区主导开发的开源实时操作系统（许可证GPLv2）。实时线程操作系统不仅仅是一个单一的实时操作系统内核，它也是一个完整的应用系统，包含了实时、嵌入式系统相关的各个组件：TCP/IP协议栈，文件系统，libc接口，图形用户界面等。

2011年01月27日，RT-Thread 0.4.0发布。

2012年01月01日，RT-Thread 1.0 终于发布了，这是一个稳定版本，修复了设备虚拟系统的重命名问题，对象名拷贝问题，校验多以太网接口问题等等。

2014年08月01日，RT-Thread 2.0.0 beta发布。

2017年获得华强聚丰和思必驰基金的近千万人民币天使轮投资；

2018年，获得君联资本数百万美元A轮投资。

2019年11月，RT-Thread正式宣布获得近亿元人民币的B轮融资，本轮融资由GGV纪源资本领投，君联资本跟投。^[1]