1996.09—2000.07 延安大学中文系汉语言文学专业学习
2000.07—2002.12 延安大学计算机学院教师
2002.12—2003.03 延安大学计算机学院行政秘书(正科级)
2003.03—2009.02 中共延安市委办公室正科级秘书(期间:2005.09—2008.07在延安大学政法学院马克思主义哲学专业学习)
2009.02—2011.09 中共子长县委常委、统战部部长
2011.09—2013.10 中共子长县委常委、宣传部部长
2013.10—2016.02 中共宜川县委常委、常务副县长
2016.02—2016.03 中共富县县委副书记、代县长
2016.03—2017.11 中共富县县委副书记、县长
2017.11—2021.08 中共黄龙县委书记、人武部党委第一书记
2021.08—2021.09 延安市人民政府党组成员
2021.09— 延安市人民政府党组成员、副市长[1]
2021年8月15日,陕西省委组织部发布干部任前公示,王云祥拟任市级领导班子副职。[2]
2021年9月8日,延安市第五届人民代表大会常务委员会第三十六次会议决定任命:王云祥为延安市人民政府副市长。[3]
2022年3月29日,延安市第六届人民代表大会第一次会议,选举王云祥为延安市人民政府副市长。[1]