1936年3月,出生于两江道普天郡。万景台革命学院、金日成综合军事大学毕业。
金永春1956年入伍,历任军作战部副部长,总参谋部侦察局参谋长、局长,副总参谋长兼作战局局长,训练所所长。
1986年,当选朝鲜劳动党中央委员。
1992年4月,晋升人民军大将。
1993年10月,任军需动员总局局长。
1994年3月,任朝鲜人民军第6军军长。
1995年10月,晋升朝鲜人民军次帅,并出任朝鲜人民军总参谋长。
1998年9月,任国防委员。
2007年4月,任国防委员会副委员长,不再担任总参谋长。
2009年2月11日,任朝鲜人民武力部部长。
2010年9月,在朝鲜劳动党第三次代表者会议上,当选为中央政治局委员、中央军委委员。
2012年4月,在朝鲜劳动党第四次代表者会议前夕,不再担任人民武力部长,之后,担任党中央军事部部长。[2]
2014年4月,在朝鲜第13届最高人民会议第一次会议之后,不再担任国防委员会副委员长。[3]
2016年4月,被授予人民军元帅称号。[4]
金永春历来被外界视为朝鲜军方强硬派的代表人物。自从金永春跻身朝鲜军方最高层之后,每当朝鲜外部局势发生重大变化或紧张的情况下,均是由金永春在特殊场合,作为朝鲜最高层的“代言人”发表口气强硬的讲话,对外表示朝鲜的姿态。
《北韩日报》称,金永春,是北韩军方的“鹰派人物”。发射“大浦洞1号”导弹(1998年)、“第一次延坪海战”(1999年)、“第二次延坪海战”(2002年)、发射“大浦洞2号”导弹及核试验(2006年)等事件,都是在他担任总参谋长期间发生的。甚至有南韩消息人士称:“金永春,平时几乎不喝酒,他就是以作战构思为乐。”[5]
2018年8月16日3时10分,金永春因急性心肌梗塞逝世。[1]
2018年8月20日,金永春的国葬在平壤隆重举行,朝鲜最高领导人金正恩出席告别仪式。[6]