1995年8月参加工作,历任一院一部11室副主任、主任,11室主任兼院研发中心常务副主任,一部副主任,一部主任、党委副书记、科技委主任,一部主任、党委副书记、科技委主任兼一院研发中心主任,某型号总指挥,新一代运载火箭预研项目行政负责人、项目经理,某型号行政负责人、项目经理,一院科技委主任等职务。
2020年9月9日,被增选为中国宇航学会第七届理事会常务理事。[2]
2020年10月,在2020年国际宇航大会上,经中国宇航学会推荐,中国宇航学会常务理事、中国运载火箭技术研究院院长王小军成功当选国际宇航联合会(IAF)副主席。[3]
现任中国运载火箭技术研究院长兼党委副书记,国际宇航联合会(IAF)副主席。[1]
王小军为中国首次载人航天工程的圆满成功,为实现中华民族的千年飞天梦想做出了重要贡献:他攻克了载人航天工程运载火箭系统的整流罩超重、加注过程信号异常、结构强度和刚度满足飞行试验要求等一系列关键问题;并组织完成了载人航天工程运载火箭的故障仿真系统和航天员逃逸仿真系统的研制。此外,王小军在新一代运载火箭系列化总体方案设计、空中发射运载火箭的总体方案设计和重复使用运载器工作中成绩突出。
曾获中国载人航天工程突出贡献者奖章、国家科学技术进步奖特等奖(第12完成人)、国防科学技术奖一等奖(第12完成人)、国防科学技术奖二等奖(第1完成人)、国防科学技术奖三等奖(第2完成人)和型号研制有突出贡献二等奖等一系列奖项。