吕马童出身不详,历史学者李开元将其归入秦人。[3]
汉元年(公元前206年),吕马童在好畤(今陕西乾县东)以郎中骑将加入刘邦阵营,参与过汉四年十一月(公元前204年11月)的汉灭龙且之战,累升至骑司马。汉五年十二月(公元前203年12月)参加垓下之战,西楚霸王项籍自刎于乌江亭后,他与郎中令王翳、郎中骑杨喜、郎中吕胜、杨武共同分割项籍尸体,因功受封中水侯(河北省河间市龙华店乡邵洪店二村)。
汉文帝十年(公元前170年)去世,谥号庄侯。(谥法:“屡征杀伐曰庄”,后避汉明帝刘庄讳,改为“严”)
【一世】正月己酉封,庄侯吕马童三十年薨。
【二世】孝文十年,夷侯吕瑕嗣,三年薨。
【三世】十三年,共侯吕青眉嗣,三十二年薨。
【四世】建元六年,靖侯吕德嗣,一年薨。
【五世】元光元年,侯吕宜城嗣,二十二年,元鼎五年,坐酎金免。
【七世】元康四年,吕马童玄孙之孙长安公士吕建明诏复家。
《史记·项羽本纪》记载,项籍在兵败身死之前,曾称吕马童为“故人”。随后自刎将头颅送给吕马童去领赏。[4]不过两人是怎么相识的,关系如何,史书并没有明确记载。