该乡辖区,自宋景德三年(1006)至清末分属连山、禽孝两乡。1949年为棠云乡。1950---1955年分棠云、云溪两乡。1956年两乡合并称棠云乡,属溪口区。1958年为红旗人民公社棠云管理区。1959年又分棠云、云集两个管理区。1961年改制,两管理区合称棠云公社。时分11个大队,101个生产队。1983年建立棠云乡。分11个行政村,辖14个自然村。人口密度每平方公里398人。1983年人口出生率10.29‰,自然增长率为2.43‰。较大的自然村是棠岙、汪家村,均在棠溪两岸。
该乡属山区,地势南高北低,境内重山复岭,仅北部棠溪沿岸有极少的平地。南部大雷山主峰海拔809米。与楼岩、岩头两乡接界,是县中部的一个制高点,西南部薄刀棱山海拔691米,与班溪、岩头两乡相接。南部圆高山头,海拔715米,与楼岩乡交界。棠溪水自许山发源,在棠岙汇王甘岭、龙王堂诸水北出萧王庙镇注入剡江,水源较短。有杜岭、郑夹岙等万方以上水库6座。蓄水45万方。发电装机230千瓦。该乡因受高山影响,气候比平原地区稍冷,年平均温度14.6度。一月均温2.9度,七月均温26.1度。年降水161天左右,降水量约1580毫米。
棠云茶亭
这个茶亭冠名“棠云”,里面摆放着许多柴禾和几只水缸,一只柴灶上面是两只很大的铁锅。墙上挂着奉化市委、市政府授予的锦旗,上书:“精神文明建设10件新事”。茶亭面向马路,每当运毛竹的山民路过此地,都会喝一碗茶,还一边称赞道:“甜丝丝的,真解渴!”