两个不重合的平面有一个公共点,叫做这两平面相交。
在两个相交平面的交线上任取一点,经过此点在两个平面内作交线的垂线,二垂线所夹的锐角成为两平面的倾角。在两相交平面之一内作直线与交线成直角,当此直线与另一平面成直角时,则称两平面相交成直角[2]。
两平面的交角是刻画相交二平面位置关系的一个数。在空间直角坐标系中,两平面:
相交所成二面角用∠(π1,π2)来表示,两平面的法向量
和
的交角设为θ=∠(
),则有∠(π1,π2)=θ或π-θ,故[1]
设两平面的方程分别为
其法线向量分别为
和
。
两平面平行的充要条件:
即
用分量来表示为:
亦即
或
若,即
,则平面
的方程为:
即:
与平面β的方程一致,所以两平面重合,由此我们看出:
两平面平行的充要条件是
两平面重合的充要条件是
即不平行,即
这时两平面相交时所得直线的方程可用方程组
来表示[3]。
图1
为了确定起见,规定两平面组成的二面角中,不大于直角的为两平面的交角,记作θ,如图1,所成的夹角θ就是两法线向量
的夹角θ,即
(图1),且[3]
特别地,当
时,
, 故又可以得两平面互相垂直的充要条件为