1892年11月2日出生于日本熊本县玉名郡荒尾村,是宫崎滔天的长子。由于父亲热衷于革命事业,宫崎龙介母亲将他一手带大。龙介幼时就读八久保小学和伊藏高等小学,后因家境贫困而被勒令退学。因为父亲的缘故,龙介从小便与孙中山、黄兴等人熟识。
中学就读于第一高等学校,后因结核病而休学疗养。大学原本希望考入北海道大学农学部,后因母亲要求留在了东京,考入了东京帝国大学法学系。
1920年1月,身为学生组织黎明会内部刊物《解放》的作者之一,龙介与同为作者的柳原白莲相识并相爱。而此时白莲已与福冈的煤炭王伊藤伝右卫门结婚。
左起:白莲;长女蕗苳;龙介;长子香织1921年10月20日,龙介与白莲私奔,即轰动一时的“白莲事件”。
1926年与安部矶雄成立独立劳动协会,后成为社会民众党的中央委员。
1927年访问中国,与蒋介石商谈社会民众党与国民党合作一事。
1928年以社会民众党的身份参加第16届参议员议员选举,妻子白莲依靠售卖自己短歌集来为选举筹集资金。后龙介因结核病复发而落选。第二年成立全国民众党,任中央委员。
1937年期望赴中国与蒋介石商谈和平协议,但反对派派出宪兵队在神户港将其逮捕。这件事具体经过及细节至今都是谜团。
龙介后任东方会东京府联会长,积极开展社会活动。
太平洋战争期间,龙介和白莲的长子,早稻田大学在读的香织参军,在战争结束的4天前于陆军串木野基地遇难。
1954年参加宪法联合国民组织的建立并出任常任委员,1967年成为代表委员。
1956年建立了日本中山会。
龙介一生都致力于改善中日关系,他曾参与了中国的护法运动并出任日中友好协会常任理事。
1971年1月23日因心肌梗塞去世,享年78岁。去世后被安葬在神奈川县相模原市绿区的显镜寺内,法号石老院大观龙光居士。
1.2014年晨间剧《花子与安妮》中宫本龙一的原型即为宫崎龙介。
2.1967年向《文艺春秋》投稿《和柳原白莲的半个世纪》。这篇文章记录了当时“白莲事件”是在当时的政治运动、社会主义革命的影响下发生的。可以说龙介是为了给予白莲自由而下定决心私奔的。
晚年的龙介和白莲