出生于 平安南道 江西郡。学习 汉学,并曾到首都的官立汉城外国语学校学习英语。 1897年加入 独立协会开始了救国启蒙运动的生涯,并同 李商在、 李儁等一起参加了 闵泳焕的“ 改革党”。
1904年在宫内府担任 英语通译,同 英国记者 裴说(Ernest T. Bethel)一起发刊 英文报纸《Corea Times》,后更名为《 大韩每日申报》。
1933年 10月至 1935年 10月在 上海的 大韩民国临时政府任国务领. 1938年病逝于于 中国 江苏省。 1962年被追授建国勋章大统领章。
白岩 朴殷植的孙子 大韩民国国家报勋处长官朴维彻是梁起铎的孙女婿。