1990年08月,淳安县金峰农业中学教师(其间:1992年9月-1995年7月 浙江教育学院政教专业函授学习)
1993年08月,淳安中学教师、团委书记;
1994年07月,共青团淳安县委常委;
1995年04月,共青团淳安县委副书记、少工委主任;
1999年07月,淳安县政府办公室副主任;
1999年12月,淳安县县长助理(其间:2000年5月-2000年6月,浙江省党外县处长培训班学习;2000年9月-2000年12月,杭州市委党校第23期中青班学习)
2003年03月,淳安县副县长(其间:2001年9月-2004年7月,浙江省委党校经济学专业研究生班学习)
2007年02月,任淳安县人民政府副县长。
2007年02月至2019年01月,任杭州市滨江区副区长。
2019年01月,任杭州市滨江区副区长、滨江区人大常务委员会副主任。
现任杭州市滨江区人大常委会副主任。[1]
2017年2月10日,杭州市滨江区第五届人民代表大会第一次会议,选举万爱民为副区长。[2]
2019年1月17日,杭州滨江区五届人大三次会议第三次全体会议,选举万爱民为滨江区人大常务委员会副主任。[3]