667BDRM型战略核潜艇

667BDRM型战略核潜艇是667B，667BD和667BDR后出现的苏联新一代战略核潜艇。667BDRM由列宁格勒鲁宾设计局设计，总设计师为科瓦廖夫（С.Н.Ковалев），于1975年9月由苏联部长委员会批准并实施。7艘艇都由位于 北德文斯克的北方造船厂（海军402厂）建造。

667BDRM是典型的苏联双壳体结构，水滴线型，圆钝形低矮艇首；指挥塔围壳轮廓低矮，位于艇体前端；大型潜水舵位于指挥塔围壳前缘，中等高度位置；特点鲜明的大型突出状平顶导弹发射舱位于指挥塔围壳后方，前缘与指挥塔围 壳融合。导弹舱径直延伸至艇尾方向，长度约占整个艇体一半，末端与艇尾融合；艇尾尾舵可见，前缘略倾，尾尖瘦，圆柱形艇体。艇内采用小分舱布置，包括鱼雷舱、蓄电池舱、住舱、指挥舱、导弹舱、辅机舱、反应堆舱、主机舱和尾舱。

“德尔塔”IV级与“德尔塔”III级的不同之处在于艇长增加了20英尺，同时在导弹发射筒舱的尾部增加了一个水密舱室。设计在667BDR的基础上增高了“龟背”，导弹舱非耐压壳体与前几型艇基本相同，使用了复合材料制作的整流罩，增加艇首以及尾部结构的长度，并且加大了耐压壳直径，采用围壳舵，尾部为十字形操纵面，尾部安装了位置较低的有一定角度的水平尾鳍板，两侧有减摇鳍，以增加稳性。外层非耐压壳体的大致分为3部分。耐压壳体由电渣重熔技术制造的高强度钢制成。为了保证尾部螺旋桨的流场特性，在外层的非耐压壳中安装了特殊的水动力装置。为了降低噪音，使用了大量的降噪装置：在动力舱段双层减震伐（在海狼上，美国才开始使用这一技术），在潜艇耐压壳和非耐压壳都使用了新型消声瓦。为了保证艇员的战斗力，潜艇上还设有阳光放，桑拿浴和健身房（这些都快成苏俄核潜艇的标准配备了）。外层非耐压壳体的设计可以分为早期型（其实就是第一艘）和后期型两种，主要区别在于排水空的大小和形状（早期型使用了大量的小型排水口，而后期型是两个大开缝的排水口，可以显著减小流体噪音）。

推进系统为两座紧凑布置型ВД-4СГ压水 反应堆，热功率为180-200万千瓦，可提供轴功率36.75万千瓦，堆芯寿命12年，续航力可达300000海里。搭配两台ГТЗА ОК-700А蒸汽轮机，共6万马力（与俄亥俄相同，稍微小了点）。装备2台GT3A-365型蒸汽轮机齿轮减速装置，采用浮筏减振整体式机座，双轴，首艇的螺旋桨为2个同轴4叶桨，之后的为低噪音的5叶桨。当然，后来这些潜艇全部换用了7叶桨。（所以在有的人在看到早期照片后会以为667BDRM为5叶桨）。

装设16具弹道导弹发射筒，可发射SS-N-23型三级液体燃料导弹，射程8300km，每枚导弹携带4~10个威力为100ktTNT当量的分导式多弹头，圆概率偏差500m。该型导弹与SS-N-18型导弹直径相同，但弹体更长一些。

该级艇的自卫武器为4具533mm鱼雷发射管，可发射53型鱼雷，航速45kn，航程20km，潜深305m；SS-N-15反潜导弹，射程45km。D-Ⅲ型艇还装有2具400mm鱼雷发射管，可发射40型鱼雷，航速30kn，航程13km。装载量为18枚。

该级艇装备了“破釜沉舟”型声呐系统，有较大功率的发射机，有无肋骨结构的玻璃钢声呐导流罩；“鲨鱼鳃”型主/被动中低频搜索和攻击用艇壳声呐；“鼠鸣”型主动高频攻击用艇壳声呐；“鲨鱼皮”型被动低频舷侧阵声呐；“金字塔”型被动甚低频搜索拖曳线列阵声呐，收放于尾垂直稳定翼上部管状收藏器中。

该级艇装备了“旋风”型综合导航系统，包括惯性导航、天文导航、卫星导航、“鳕鱼眼”型无线电六分仪、导航声呐等设备，为潜艇提供精确的艇位置数据，以提高发射导弹的命中精度。

艇上的通信系统有特高频与超高频通信天线，甚低频、极低频拖曳浮标和浮力天线，“活动弹簧”型卫星通信系统，保证潜艇与岸上指挥部顺利通信。

艇上设有“公共马车”型作战情报控制系统，电视监视系统，计算中心等。还装备了“桨砖/砖群”电子战系统侦察雷达和“场灯”测向仪，“窥探盘”I波段对海搜索雷达以及“克里姆”-2型敌我识别器。

主尺度：艇长167米，艇宽11.7米，吃水8.8米& q0 y4 o& G1 E$ Z9 u) _ 　　排水量：11,740吨（水上）/18,200吨（水下）# ek3 S) tH3 T8 _; Q1 H 　　航速：19节（水上）/24节（水下） 　　潜深：300米 　　自持力：80天M4 d, g# D* s- K6 p& J: S 　　舰员编制：135名（军官41名）" Fg$ K3 G. eC) p' B 　　噪声值：125~145分贝+ M& s& t3 u, r 　　动力装置：2座VM-4SG型（OK-700型）压水式反应堆，功率60,000马力；双轴；7叶螺旋桨 　　弹道导弹：16枚SS-N-23“轻舟”（P-29PM型）潜射弹道导弹" `# a( A& r2 w/ n; W) K6 X1 T$ Q7 R 　　鱼雷：4具533毫米鱼雷管，载18枚53-65K型鱼雷和SS-N-15型反潜导弹 　　搜索雷达：“魔盘”（Snoop Tray）搜索雷达，I波段2 q4 G& c* h. |" ^6 T0 I 　　声纳：MGK-503M型“鲨鱼腮”（Skat-2/Shark Gill）主/被动搜索与攻击舰壳声纳，中/低频；“鲨鱼皮”（Shark Hide）被动舷侧阵列声纳，低频；MGK-519型“鼠叫”（Mouse Roar）主动攻击舰壳声纳，高频；“狐鲣”（Pelamida）被动搜索拖曳阵列声纳，超低频9 h% `9 G% e. c( i) h 　　电子对抗：“砖浆”（Zaliv-P/Brick Pulp）无源威胁截获告警系统；“公园灯”（Park Lamp）侦察侧向设备 　　通讯系统：2部超低频电子测位通讯浮标；卫星导航系统；船舶惯性导航系统；“欢春”（Pert Spring）卫星通信系统；“鳕眼”（Cod Eye）辐射测量六分仪

改进型号包括： 　　1988年-D-9RMU（R29RMU），使用的更成熟的弹头，制导系统增加了GLONASS通道，更强的抗核爆能力和更加偏平的弹道。 　　2002年-升级为P29RMU1，增加了精度。 　　2009-2011年升级为R29RUM2，射程提升至最大11000KM。 　　2013年，新的升级型R29，将重返大气层载具提高到14个，可以混用弹头和诱饵，但是这14个载具当然不可能全是弹头。 　　升级后的R29将服役到2025年-2030年。

1989年8月6日，叶卡特林堡号（K-84）执行任务代号巨兽-2的16枚弹道导弹连发任务，旨在测试在核战中SSBN能否快速将所有载弹发射出去（这一点对于SSBN来说尤为重要），起初还是挺顺利的，但当发射第六枚R29的时候，事故发生了。当这枚导弹刚刚射出艇体的时候，燃料和氧化剂发生了泄露造成了火灾，进而引发了发射管内的压力也突然增大，两种因素同时作用，直接将还未完全射出的导弹摧毁在了发射管内。不过万幸的是，事故没有造成潜艇的损毁，也没有人员伤亡。

1991年8月6日，诺沃莫斯科夫斯克号（K-407）执行任务代号巨兽-2的16枚弹道导弹连发任务，挥官为Sergey Yegorov，K-407在实验之前也改装了一定的测量设备来记录数据。潜艇以15秒左右一发的速度把所有的导弹成功的发射了出去，，第一发和第二发成功的击中了靶场的目标，其他导弹在成功升空之后在安全高度进行了自毁。这次实验也成为人类历史上唯一一次成功的SSBN全弹发射实验。

1993年3月19日，诺沃莫斯科夫斯克号（K-407）在摩尔曼斯科与跟踪她的美国海军棋鱼级核潜艇SSN-646号发生了碰撞。K407的首部整流罩一头装上了SSN646，两艘船都没有严重损坏。

1996年，叶卡特林堡号（K-84）驶入位于北德文斯克的“星火”船厂进行大修，但是由于资金缺乏，维修工作直到1998年才正式开始，该艇在2002年5月下水，9月进行静态试验，12月进行航海试验，2003年7月23日重新服役，该艇大修后还能服役10至15年。

1998年，诺沃莫斯科夫斯克号（K-407）在人类历史上第一次从巴伦支海下用SS-N-23成功的发射了两枚德国的商业卫星： Tubsat-N 和 Tubsat-N1。

2004年2月中旬，卡累利阿号（K-18）和诺沃莫斯科夫斯克号（K-407）参加俄军代号为“安全——2004”的战略演习，但两艇先后发射战略导弹均告失败。

2011年12月30日，叶卡特林堡号（K-84）发生大火。