安迪米欧

四天王对安迪米欧王子的主仆关系是漫画版和真人版的设定，动画版中并未体现这个设定。

分别是杰戴特、涅夫莱特、佐伊赛特、昆茨埃特（以上为漫画原著台版译名）。香港版译名分别为积达（Jadiade）、拿拉达（Nephrite）、赛西达（Zoisite）、古舒达（Kunzite^[2]）。

名字分别为宝石的名字，昆茨埃特为紫锂辉石、杰戴特为翡翠中的硬玉，涅夫莱特为翡翠中的软玉，佐伊赛特为幽帘石。（以上出自单行本原著第三集），根据原作者武内直子的原设想，前世是月亮王国四位守护战士的恋人，对应为：积达和水手火星、拿拉达和水手木星、赛西达和水手水星、古舒达和水手金星。但这个设定在漫画中最终没有出现，仅有两对存在单向暗示（积达对水手火星、水手金星对古舒达）。

在舞台剧和同人游戏中，这设定有被运用。

杰戴特

在漫画版中，作为远东支部长，他几乎从未参加过什么战斗，因为他总是派出自己手下的小妖魔去收集能量。但在死亡之前与水手战士们正面交锋时，他曾使用借力打力的方式。比如说，将雾凝成冰等等。在动画版中，他也总是派出自己手下的小妖魔去收集能量。不过在死亡之前，他还是最终与水手战士们正面交锋了。并且，他很擅长使用幻术。比如说，魔鬼六点巴士、梦乐园……等等，所以说，他是幻觉的国王。在动画版中，他冷漠而孤独，恭顺的外表掩饰不住内心的高傲，一个十足的工作狂。而在漫画版中，他多少还保留着一点点温情，化作对火野丽回眸一笑的瞬间。

因为漫画里的积达与动画片中的积达在性格上并没有太大的差别，所以就不再细分了。与黑暗帝国的其他人物相比，作者在积达的身上着的笔墨并不多，甚至连动画片导演也懒得费功夫给积达编织什么神异离奇的故事。于是，他一直很忠诚地对待他的统治者，很努力地去完成他的任务，既无勾心斗角，又无爱恨情仇，仿佛是一部机器……因此，这个人物给我的感觉，一直是很平凡、很普通的。他没有强烈的个性，也没有曲折坎坷的经历，只是像芸芸众生一般，有着最普通的情感、最普通的行为；他在该高兴的时候高兴，在该生气的时候生气，在该工作的时候工作，在该休息的时候休息，偶尔会耍些小聪明，犯些小湖涂；他是都市丛林中一只毫不引人注意的小鸟，他能够非常轻易地消失于茫茫人海之中；历史上，和他相似的人举不胜举，他们的一生几乎没有留下多少痕迹。有人说，这种人没有个性，不好，但是我却认为说不定没有个性本身也是一种个性呢。

涅夫莱特

拿拉达是一个很聪明也很富个性的人，冷峻、高贵、睿智，他的独特就在于他表面无情，却又一颗柔软的心。他是黑暗王国四天王中唯一爱上人类的男子，这多少给他的冷酷平添许多感动，也给他的结局铺垫了悲剧色彩。赛西达派人抓走了奈留，还留信给他要他拿黑水晶交换奈留，他恨恨地说：“我才不管那姑娘的死活呢。”然后华丽转身去救奈留，这个嘴硬的男人，他始终没说一句“我喜欢你”“我爱你”，但是从他那发自真心的笑容可以看出，他很想和奈留在一起，奈留给了他许多快乐，就像他的承诺：要陪奈留去吃巧克力冰糕^[3]。

佐伊赛特

在漫画版中，长相偏纤柔，但性格冷酷度大概只次于积达，四天王中最擅于动脑的一个，大概也是最为聪明的一个。他擅长弹钢琴，似乎有女装癖，还带有孩子气，但实力颇强。如果水手金星当初不采取偷袭方法的话，如果没有白猫亚提密斯配合的话，也不一定就能干掉他。

在动画版中，赛西达是个有洁癖的美少年。作为四天王中年纪最小的一个，赛西达也是最不成熟的一个：他的喜怒哀乐都很清楚的写在脸上，而这在日本人看来是极为不成熟的表现；他也是个充满了野心和欲望的角色（将人们聚集到东京塔下一起吸收能量，而非像拿拉达一样一个一个地对付），在战斗中会毫不犹豫地使用阴谋和卑鄙的手段来达到目的（如从背后偷袭水手月亮）；同时他又是一个沉静的思想者，对身边的一切人事变迁有着自己的思考，他不会像拿拉达一样取笑旁人，而是追求达到目的的办法。

人们对赛西达和古舒达的同人情节各执己见，但本质上古舒达和赛西达确实保持着一种远远超越友谊的特殊关系——古舒达给赛西达带来的正是后者在这个冷漠的黑暗王国里最需要的东西：爱和关注。他自始至终帮助赛西达完成他的每一次任务。当然不是说赛西达自己力量弱小不足以完成任务，而是他对自身力量很不信任，并不相信自己可以完成^[4]。

赛西达事实上在四天王中是个沉默的强者，他拥有积达的智慧和拿拉达的勇气。后来积达和拿拉达都被消灭时他仍然存在，并在与水手月亮战斗时用盾挡住火星和木星（之前杀死了拿拉达）也可以说明他的心机。他同时也对自己的力量有着很好地了解，在单独遇到三个水手战士时，他会毫不犹豫地逃回黑暗王国，而不是冲动地迎战。

昆茨埃特

在漫画版，是地球王子安迪米欧前世的手下，四位地球战士之首，在水手V的单行本以及漫画扉页中，均有把他和水手金星放在一起，可见他的地位相对于水手金星。以水手金星为主角的漫画水手V中，怪盗A的篇章，曾暗示过水手金星前世曾经对古舒达示好（亦是怪盗A转向黑暗势力的契机），因此在前世，有可能被水手金星的追求。另有人认为前世的古舒达唯一忠诚对象只有王子，这种观点的依据主要是因为在漫画版中，古舒达在对王子说“和好奇心旺盛的公主在一起很累吧”这句话的时候，对王子露出了微笑。另外漫画中有一张古舒达抱着地场卫的图片，从这场图片也可以衍生出古舒达和王子的同人作品。

他与其余三人转世至地球后，原本要寻找安迪米奥，并为其效力，但却被贝尔女王（Queen Beryl）迷惑利用，指使其去对付美少女战士，在拿拉达、积达、赛西达相继失败、化为石头后，在对付水手战士的过程中想起了前世的记忆，虽然想借机拯救同伴和安迪米欧王子，但却失败化身为石头，并在对付美达利亚女王之时，和其他的天王一起保护了安迪米奥。

他与其余三人转世至地球后，原本要寻找安迪米欧，并为其效力，但却被贝尔女王（Queen Beryl）迷惑利用，指使其去对付美少女战士，在拿拉达、积达、赛西达相继失败、化为石头后，在对付水手战士的过程中想起了前世的记忆，虽然想借机拯救同伴和安迪米欧王子，但却失败化身为石头，并在对付美达利亚女王之时保护了安迪米欧。

动画版中昆茨埃特也是那种很冷漠的人，他的话不多，通常都是面无表情的。　在动画版中，昆茨埃特有两次强烈的情感表达，一次是在佐伊赛特死的时候，将佐伊赛特抱在怀里实现了他最后的愿望；另一次则是在最中对阵水兵月被自己的武器反弹回来击中的时候，希望死后能够去佐伊赛特灵魂所在的地方。另外据一些网友分析，昆茨埃特在动画后期性格改变是因为失去了佐伊赛特^[4]。