由莉亚100式

由莉亚100式一位元怪博士制造了一台多功能人型机器人---由莉亚100式，就在怪博士想把由莉亚100式变成自己专用机器人时，拥有人类思想的由莉亚发现后逃出了怪博士的魔掌，在大街上她碰到刚打完工回家的瞬介，他们两个会如何发展呢。

由莉亚100式（由莉亚）

由科学家秋叶博士开发的新型娃娃，三围是B88W52H86。因为厌恶博士而从开发处逃脱，在街上遇上了大学生久保瞬介开始同居生活，最后成为陪伴顺介的唯一。

由莉亚105式（朱莉亚）

秋叶博士开发的ユリア系列后继型，身材B95W54H92。各项性能比100式更强的黑发美女。从秋叶博士的研究所逃离，以大型人偶的身份寄宿在良夫家。105式是由莉亚机型中性能最高的。

久保瞬介

男主角，大学生，帮助由莉亚100式之后就一起同居，多次被由莉亚100式袭。

中村玛丽亚

久保瞬介的未婚妻，不知世事的千金小姐，手执一把招牌阳伞，阳伞随时可变为凶器。对瞬介与由莉亚同居一事颇有意见，特别是在当瞬介与由莉亚做出一些容易让人误解的行为时。在结婚后一年无法忍受顺介与由莉亚而离婚。

良夫

有钱人的小孩，人偶狂，拥有非常丰富的人偶收藏。105式以大型人偶的身份寄宿在其家中。

秋叶博士

单纯的变态，开发了由莉亚系列的科学家，生体科学的权威，一次又一次妄想使用人类最尖端科技来满足欲望，但总是失败。