1986-2001 原国家计划委员会燃料动力局、固定资产投资司主任科员、副处长、处长;
2001-2008 原国家计划委员会固定资产投资司副巡视员、副司长;
2008-2014 国家发展和改革委员会投资司司长、副秘书长;
2014-2018 国家发展和改革委员会副主任、党组成员;
2018-2021 国家国际发展合作署署长、党组书记。
2018年4月4日,国务院决定,任命王晓涛为国家国际发展合作署署长;免去王晓涛的国家发展和改革委员会副主任职务。[1]
2021年4月8日,国务院任免国家工作人员,免去王晓涛的国家国际发展合作署署长职务。[2]