设 为域(例如实数或复数域),对布于 上的 矩阵 ,定义其特征多项式为
这是一个 次多项式,其首项系数为一。
一般而言,对布于任何交换环上的方阵都能定义特征多项式。
当 为上三角矩阵(或下三角矩阵)时,,其中 是主对角线上的元素。
对于二阶方阵,特征多项式能表为 。一般而言,若 ,则 ,。
此外:
特征多项式在基变更下不变:若存在可逆方阵 使得 ,则 。
对任意两方阵 ,有 。一般而言,若 为 矩阵, 为 矩阵(设 ),则
凯莱-哈密顿定理:。