天卫七是位于天王星第11行星环边缘以外的卫星,它的轨道在天王星的同步轨道半径之内,因此会受潮汐力的影响,会逐渐接近天王星。
直到1986年1月20日天卫七才被美国的旅行者2号发现,当时临时命名为S/1986 U 8。2003年,通过哈勃望远镜才被正式看到。