公园环绕圆洲角小山绿化地带兴建,占地1.42公顷,山下公园设有卵石步行径、游乐场地和流水景色。登山小径可登上山丘最高点,山腰有观景亭供游人休息,山顶设有观景地图及日规,山丘最高点有地政总署的三角测量站。
圆洲在19世纪时,是来往广东与九龙的一个中途站。但到19世纪后期其地位逐渐被代替。1970年代政府发展沙田新市镇,在沙田海两岸进行填海工程,位于沙田海中央的圆洲角则成为东岸陆地的一部份,因成了个向海伸出的押角,于是改称圆洲角,但随着及后进一部的填海,现在已没有角的痕迹,只剩下小山丘。1980年10月,圆洲角建成安置区,及后高峰时居民人数多达4560人,曾经是香港最大临时房屋区。
在这个位于沙田中部的小山丘上,保留了原本的自然状态。其位置邻近沙田路及威尔士亲王医院,周围兴建了一些住宅楼宇。政府在此建有圆洲角公园。
在圆洲角东南部的一座王屋,是在19世纪时由一对来自于兴宁县之王姓客家夫妇兴建。圆洲角进行填海工程时,香港政府保留了这座王屋,并将其列为香港法定古迹,亦在相邻兴建了王屋花园
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