1990.09—1994.06 中山大学应用力学专业学习,大学毕业;
1994.09—1997.06 中山大学流体力学专业学习,硕士研究生毕业;
1997.07—2000.05 东莞市委组织部办事员;
2000.05—2001.01 东莞市委组织部经济干部科科员;
2001.01—2001.11 东莞市委组织部经济干部科副科级组织员;
2001.11—2002.10 东莞市委组织部干部二科副科长;
2002.10—2002.12 东莞市委组织部干部二科副科长,常平镇副镇长(挂职);
2002.12—2005.03 东莞市常平镇副镇长(挂职);
2005.03—2005.05 东莞市常平镇副镇长;
2005.05—2008.08 东莞市常平镇党委副书记(其间:2007.08定为正科级);
2008.08—2008.09 东莞市谢岗镇党委副书记、镇长候选人;
2008.09—2011.06 东莞市谢岗镇党委副书记、镇长(其间:2010.09定为副处级);
2011.06—2011.07 东莞市厚街镇党委副书记、镇长候选人;
2011.07—2014.03 东莞市厚街镇党委副书记、镇长
(其间:2012.09定为正处级;2013.09—2013.12参加省委党校中青年领导干部培训班学习);
2014.03—2014.04 东莞市厚街镇党委书记、人大主席候选人;
2014.04—2016.11 东莞市厚街镇党委书记、人大主席;
2016.11—2016.12 东莞市厚街镇党委书记;
2016.12—2017.01 东莞市厚街镇党委书记,东莞对口帮扶韶关指挥部总指挥,韶关市委常委、副市长候选人(挂任);
2017.01—2017.03 东莞市人民政府副市长、党组成员,厚街镇党委书记,东莞对口帮扶韶关指挥部总指挥,韶关市委常委、副市长(挂任);
2017.03—2020.01 东莞市人民政府副市长、党组成员,东莞对口帮扶韶关指挥部总指挥,韶关市委常委、副市长(挂任);
2020.01—2021.11 东莞市人民政府副市长、党组成员。[1]
2020年3月10日,韶关市第十四届人民代表大会常务委员会第三十二次会议通过免去万卓培的韶关市副市长职务。
2021年11月9日,东莞市十六届人大常委会第五十三次会议,免去万卓培的东莞市人民政府副市长职务。[1]