东风-31弹道导弹1999年10月1日东风-31导弹1986年,东风-31弹道导弹开始研发。
1999年8月2日,试射成功。
1999年10月1日,在中国国庆50周年阅兵式上出现。
2006年9月,服役。
东风-31导弹2009年10月1日东风-31A导弹方队通过长安街(2)2014年1月东风-31导弹野外作训(3)2009年10月1日,中国国庆2017-9-19解放军建军90周年主题展览东风-31阅兵,12枚东风-31导弹A型及发射车组成的战略导弹车队作为压轴方阵通过天安门广场接受检阅。
2015年9月3日,东风-31导弹A型在庆祝中国人民抗战胜利暨世界反法西斯战争胜利70周年阅兵上再度亮相。
2017年7月30日,中国在庆祝中国人民解放军成立90周年的大型阅兵式上,出现了新型的东风-31AG洲际弹道导弹。[2]
2019年10月1日,中国国庆70周年阅兵,火箭军数型战略核导弹武器在受阅地面方队中最后亮相。由16辆战略核导弹战车组成的东风-31甲改核导弹方队是中国大国地位、国防实力的显著标志。[1]