德国的V1飞弹被大量用于攻击英国东南部目标和欧洲大陆的各种目标。英国称之为“有翼飞弹”或“飞机飞弹”。这种飞弹长26英尺(7.90米),采用中单翼,装有一台简单的脉冲喷气发动机,是由卡塞尔地区格哈德·费思勒股份有限公司的工程师罗伯特吕塞尔领导的设计小组设计的。它采用斜轨发射,装有一个预定制导装置,由此装置引导飞弹大致按指定的方向飞行。发射重量共约4,806磅(2,180公斤),其中1,874磅(850公斤)为阿马托高能炸药。飞弹弹体上安装的一种很简单的烟筒状的东西是一台阿格斯推力装置。
1944年6月13日3时50分,在法国北部的埃斯丹(Hesdin)附近,德军的第155高炮团准备发射第一枚“飞行炸弹”——V1巡航导弹。这枚菲瑟勒Fi 103巡航导弹已经加满了燃料,所有系统都被仔细检查过,正静静的躺在高炮基地的滑轨的轮式发射架上等待最后的点火发射。等待一切准备就绪,指挥官命令除负责点火的军士之外的所有人都到水泥掩体里隐蔽起来,当所有的人都安全隐蔽起来之后,指挥官向军士下达了启动发射程序的命令。