李贻斌

1960年9月出生于山东省聊城市，1978年考入天津大学工业自动化专业，1990年在山东科技大学电气自动化专业获工学硕士学位，2008年在天津大学自动化学院获工学博士学位。

1993年破格晋升副教授，1997年破格晋升正教授，2003年被评为山东大学控制科学与工程学院的控制理论与控制工程博士点的博士生导师。

1982年至2003年山东矿业学院电气工程系任助教，1990年至1993年在山东科技大学电气工程系任讲师，1993年至1997年在山东科技大学信息与电气工程学院任副教授，1997年至2003年在山东科技大学信息与电气工程学院任教授，2003年至今山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心任主任。

现主要从事智能机器人、特种机器人、智能车辆、智能控制和机电一体化等方面的教学和科研工作。

李贻斌2012年承担国家863计划课题，以骡/马动物的后腿关节为基本仿生对象，利用建立的运动学、逆运动学模型和步态规划算法，构造了符合现代仿生学的灵巧、大刚度、高负载、越障能力强的液压驱动四足仿生机器人。^[1]

李贻斌教授曾获国家科技进步二等奖1项，省科技进步一等奖1项、三等奖1项，省教学成果一等奖1项，山东省十大科技成果奖1项，国家煤炭工业十大科技成果1项。在国内外学术期刊和国际会议上发表的140篇论文中，EI占60余篇。

1、“喷浆机器人”2002年国家科技进步二等奖

2、“大型喷浆机器人”获2000年度山东省十大科技成果奖

3、“PJR系列喷浆机器人”获2001年国家煤炭工业十大科技成果奖

4、“喷浆机器人”系列成果获2001年山东省科技进步一等奖

5、“863基地建设与创新能力培养”获2001年省教学成果一等奖

6、2007年“开放式结构系列化教学机器人”获山东省科技进步三等奖

7、2010年"智能车辆运动模式分析与控制器设计"获山东省科技进步奖三等奖

8、“ITS智能车辆运动模式分析与控制器设计”2010年获山东省科技进步三等奖

9、“智能敏捷家庭助理机器人综合平台”获2011年山东省科技进步一等奖